Coupez chaque banane en 3 tronçons. Plantez 1 morceau de cannelle dans un tronçon, puis 1 morceau de gousse de vanille dans le second tronçon et enfin 1 bâton de cannelle + 1 bâton de vanille dans le troisième tronçon.
Disposez les tronçons de banane dans un plat avec le miel, le beurre demi-sel et le romarin. Enfournez 15 mn à 130 °C (th. 4-5).