Préparez les boulettes. Faites tremper les haricots noirs la veille. Le jour même, faites-les cuire 1 h 30 à petits bouillons dans 2 l d’eau, puis égouttez-les.
Préchauffez le four à 180 °C (th. 6).
Portez à ébullition 25 cl d’eau dans une casserole, ajoutez le quinoa et faites-le cuire 9-10 mn.
Torréfiez à sec pendant 5 mn les noix de cajou dans une poêle bien chaude.
Mixez les haricots noirs avec les trois quarts du quinoa, les noix de cajou, 1 cuil. à soupe d’huile de sésame, 1 cuil. à soupe de sauce soja, 1/2 cuil. à café de sel, 1/2 cuil. à café de piment d’Espelette et l’œuf. Mettez le tout dans un saladier et ajoutez la chapelure en remuant avec une cuillère en bois.
Formez des boulettes en les roulant dans les mains, puis panez-les dans le reste de quinoa. Faites-les cuire 10 mn au four sur une plaque préalablement huilée.
Préparez la sauce. Mélangez tous les ingrédients avec un fouet dans une casserole. Portez à ébullition puis laissez cuire sur feu doux pendant 5 mn.
Badigeonnez les boulettes de sauce BBQ et remettez-les 5 mn au four. Servez-les parsemées de ciboulette et de basilic thaï ciselés, avec des quartiers de citron.