Préparez les boulettes. Faites cuire les lentilles dans 50 cl d’eau pendant 25 mn.
Préchauffez le four à 180 °C (th. 6).
Rincez, épongez et coupez les champignons en lamelles de 1 cm. Épluchez et émincez l’ail. Étalez les lamelles de champignon sur une plaque, arrosez d’huile d’olive, parsemez d’ail et faites cuire 15 mn au four.
Coupez le tofu en cubes. Mixez la moitié des lentilles avec les lamelles de champignon, ajoutez le tofu, le jaune d’œuf et mixez à nouveau. Mettez le tout dans un saladier, puis incorporez la moitié des lentilles restantes, 1 cuil. à soupe de sauce soja et 1 cuil. à soupe d’huile de sésame en remuant.
Formez des boulettes en les roulant dans vos mains. Plongez-les dans le reste de lentilles et roulez-les à nouveau dans vos mains. Faites-les cuire 25 mn au four sur une plaque préalablement huilée.
Préparez la sauce. Versez tous les ingrédients dans une casserole avec 12,5 cl d’eau, portez à ébullition puis continuez la cuisson 10 mn à petits frémissements.
Filtrez la sauce teriyaki et servez-la avec les boulettes, accompagnées de quartiers de citron.