Versez le lait, la levure, et le sucre dans le bol du robot. Programmez 5 mn / 35° C / vitesse 1.
Ajoutez les 2 œufs et la farine. Pétrissez la pâte (fonction épi) pendant 5 mn. Durant le pétrissage, ajoutez la fleur d’oranger par le trou du gobelet.
Ajoutez le beurre en morceaux et pétrissez de nouveau 5 mn. Laissez votre pâte gonfler dans le bol jusqu’à ce qu’elle double de volume.
Séparez la pâte en 2, puis divisez-la de nouveau en 3. Roulez les boules de pâte pour former 3 fines baguettes. Tressez les 3 baguettes ensemble. Renouvelez l’opération avec l’autre pâton.
Laissez la brioche pousser 30 mn minimum.
Faites préchauffer le four à 200°C / th.6,5.
Dans un bol, fouettez le jaune d’œuf restant avec un peu d’eau et badigeonnez-en les brioches. Saupoudrez de sucre en grains.
Enfournez pendant 10 mn, puis baissez la température du four à 160°C/th. 5,5. Poursuivez la cuisson pendant 15 mn.