Coupez l’agneau en cubes et faites-les mariner 3 h au réfrigérateur avec 8 c. à soupe d’huile d’olive, le romarin et le piment, salez. Égouttez les branches de romarin.
Pelez, dégermez et hachez l’ail. Mélangez les yaourts, l’ail, la menthe hachée, 1 c. à soupe d’huile d’olive et du sel.
Enfilez la viande sur les brochettes et posez-les sur la grille du barbecue avec les branches de romarin pendant 8 mn, en les retournant de temps en temps. Servez avec la sauce au yaourt.