Retirez la base des asperges et pelez leur tige. Placez-les quatre par quatre ou cinq par cinq côte àcôte, puis confectionnez les brochettes en mettant une pique dans le tiers supérieur et une pique dans le tiers inférieur.
Préparez la marinade. Mélangez dans un bol l’huile d’olive, l’huile de sésame, la sauce soja, le vinaigre balsamique, la gousse d’ail hachée et les graines de sésame. Salez et poivrez. Badigeonnezles radeaux d’asperges de ce mélange.
Faites cuire les brochettes 10 mn sur la grille du barbecue à chaleur moyenne, en les retournantà mi-cuisson et en les badigeonnant de marinade régulièrement. Servez chaud avec des copeaux deparmesan.