Découpez la viande en gros cubes. Coupez le poivron en carrés, l'oignon en quartiers et ôtez les pieds des champignons.
Montez les brochettes : alternez agneau, poivron, oignon et têtes de champignons.
Mélangez l'huile avec le thym et le romarin effeueillés et émiettés. Arrosez les brochettes de ce mélange et laissez mariner au moins 3 h au frais. Retournez les brochettes de temps en temps.
Coupez les tomates en deux, épépinez-les. Salez et poivrez-les.
Mélangez l'ail et le persil hachés avec la chapelure et l'huile. Travaillez le mélange en une sorte de pâte, répartissez-le sur les demi-tomates.
Posez-les dans un plat allant au four, faites cuire 30 minutes à 200°C (thermostat 6-7).
Préparez la sauce : mélangez le yaourt, la sauce tomate, quelques gouttes de sauce Worcestershire, une pincée de sel et de poivre.
Egoutter les brochettes, faites-les cuire sous le grill ou au barbecue, environ 10 minutes en les retournant régulièrement. Elles doivent être grillées mais rosées à coeur. Arrosez-les de marinade régulièrement.
Servez les brochettes grillées avec les tomates provençales et la sauce yaourt-tomate.
