Pelez le gingembre et l’ail et râpez-les finement. Mélangez-les avec le yaourt, le piment, les deux coriandres et le jus de citron. Salez.
Coupez la lotte en gros cubes et roulez-les dans cette marinade. Laissez reposer 1 h au réfrigérateur.
Allumez le four à 210 °C (th. 7). Piquez les morceaux de lotte sur des brochettes et posez-les sur un papier sulfurisé, sur la plaque du four. Glissez la plaque dans le four chaud et laissez cuire 10 mn, en retournant la lotte à mi-cuisson.
Servez les brochettes sans attendre avec du riz et des lamelles de mangue.