Concassez les cacahuètes, hachez l'oignon. Mélangez le yaourt, le cumin, le paprika, sel, poivre, l'oignon et la moitié des cacahuètes. Mettez les morceaux de poulet à mariner dans cette sauce toute une nuit.
Piquez les morceaux de poulet sur des pics à brochettes et roulez-les dans le reste de cacahuètes concassées.
Faites griller au barbecue environ 15 minutes en les retournant.