Mixez tous les ingrédients de la sauce dans le bol d’un blender, puis rectifiez en sel et poivre.
Découpez le tofu en 12 bâtonnets. Préparez trois bols : un avec la farine, un avec les œufs battus salés et poivrés, un avec le quinoa cuit mélangé à la chapelure et au parmesan. Trempez chaque bâtonnet de tofu dans la farine, puis dans les œufs et enfin dans le quinoa en prenant soin de bien les envelopper.
Faites chauffer une poêle avec l’huile d’olive et faites dorer les bâtonnets de tofu 4 à 5 mn de chaque côté.