Faites fondre le chocolat au bain-marie, puis ôtez-le du feu. Portez à frémissements la crème, 3 cl de café, la cassonade, le sel et le miel. Ajoutez le chocolat et fouettez jusqu’à obtenir une ganache bien lisse. Ajoutez le reste de café et le yaourt, mélangez.
Versez la préparation dans des moules à esquimaux en silicone, saupoudrez de noisettes hachées, piquez un bâtonnet dans chacun et placez au congélateur au moins 6 h.
