Faites tremper les feuilles de gélatine dans un bol d’eau froide pour les ramollir.
Faites bouillir le lait dans une grande casserole passée sous l’eau froide, avec les gousses de vanille fendues en deux dans la longueur et le zeste râpé d’un pamplemousse bien lavé avant.
Fouettez les jaunes d’œufs avec 150 g de sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse et gonfle.
Versez le lait chaud sur les jaunes battus, mélangez, puis reversez l’ensemble dans la casserole et faites cuire sur feu doux en remuant souvent avec une cuillère en bois environ 8 mn, jusqu’à ce que la crème nappe la cuillère.
Ajoutez la gélatine égouttée hors du feu, filtrez la préparation au travers d’une passoire et laissez refroidir.
Battez la crème fleurette en chantilly, mélangez-la délicatement à la crème anglaise refroidie, répartissez la préparation dans des verres hauts, couvrez et mettez au frais au moins 4 h.
Pressez 1/2 pamplemousse pour en obtenir le jus. Pelez à vif les autres, c’est-à-dire tranchez dans la peau jusqu’à la chair avec un couteau-scie puis glissez la lame du couteau entre chaque quartier.
Faites bouillir le jus du 1/2 pamplemousse avec les 30 g de sucre restant pendant 3-4 mn pour réaliser un sirop.
Répartissez plusieurs quartiers de pamplemousse sur les bavarois, ajoutez quelques gouttes de sirop et réservez au frais jusqu’au moment de servir.
