Dans le bol de votre Thermomix, déposez le lait et la levure de boulanger fraîche. Faites chauffer l'appareil pendant 3 minutes à 37°C en vitesse 1. Remuez ensuite pendant 7 secondes en vitesse 5.
Incorporez la farine, les œufs, le beurre, le sucre et le sucre vanillé. Pétrissez le tout pendant 3 minutes en mode pétrin dans le Thermomix.
Placez la pâte dans un saladier et recouvrez-la avec un torchon propre. Laissez-la pousser pendant environ 2 heures.
Mettez-la ensuite sur le plan de travail fariné. Étalez la pâte sur une épaisseur de 1 centimètre.
Découpez des ronds de pâte avec un verre ou un emporte-pièce. Couvrez-les une nouvelle pendant 1 heure.
Faites chauffer de l'huile dans une casserole. Quand elle frémit, ajoutez un ou deux beignets dedans.
Faites-les cuire tous les beignets au fur et à mesure quelques minutes jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés et gonflés.
