Pelez l’oignon et hachez le menu. Pelez les carottes et coupez-les en fines rondelles. Lavez l’orange, retirez le zeste en formant de larges lanières, puis coupez-la en deux et pressez-la. Réservez le jus.
L’huile dans une cocotte. Faites revenir l’oignon 1 mn sans le laisser blondir, en remuant avec une spatule. Ajoutez les carottes et mélangez pendant 5 mn. Versez 1/2 litre d’eau, ajoutez le zeste d’orange, couvrez et laissez cuire 15 à 18 mn : les carottes doivent se défaire.
Tiédir le contenu de la cocotte. Retirez le zeste d’orange et mixez jusqu’à obtention d’un fin velouté. Salez, saupoudrez de sucre et de piment, ajoutez le jus d’orange.
Rincez la menthe et ciselez-la. Battez la crème liquide au fouet à main ou au robot, jusqu’à ce qu’elle soit bien ferme. Salez, poivrez, ajoutez la menthe.
Fa ites réchauffer le velouté sur feu doux jusqu’au premier bouillon (vous pouvez aussi le laisser refroidir et le réserver au réfrigérateur). Répartissez-le dans quatre assiettes, avec une bonne cuillerée de crème fouettée.