Cassez le chocolat en petits morceaux. Dans une casserole, mouillez avec une cuillerée à soupe d’eau. Portez sur feu très doux et laissez fondre. Hors du feu, ajoutez le beurre en morceaux. Fouettez et ajoutez le sucre glace. Mélangez. Parfumez avec le Grand-Marnier. Séparez les blancs des jaunes. Battez ces derniers. Mélangez-les au chocolat. Ajoutez les noisettes.
Montez les blancs en neige avec une pincée de sucre semoule. Lorsqu’ils sont fermes, prélevez-en trois cuillerées à soupe que vous mélangez vigoureusement à la crème au chocolat. Ajoutez le reste des blancs en soulevant la masse par en-dessous pour ne pas les casser.
Répartissez la mousse dans des coupes. Laissez prendre au froid 3h.