Dans un petit bol, versez la levure et l’eau tiède. Laissez reposer 10 minutes. Dans un grand saladier, mélangez la farine tamisée, le sucre et le sel. Ajoutez la levure hydratée. Formez un puits au centre et versez 50 g de beurre fondu ainsi que le lait. Cassez-y l’œuf.
Au robot ou à la main, mélangez le tout pour obtenir une pâte homogène. Pétrissez-la pendant 8 minutes. Formez une boule et déposez-la dans un saladier. Couvrez d’un torchon propre et laissez lever à température ambiante durant 2 heures.
Pour la garniture, combinez dans un grand bol le beurre pommade, le sucre, la cannelle et l'extrait de vanille. Mélangez bien au fouet pour obtenir une crème homogène. Réservez.
Abaissez la pâte avec un rouleau à pâtisserie sur un plan de travail légèrement fariné. À l’aide d’un pinceau ou d’une spatule, étalez généreusement la garniture sur l’ensemble de la pâte. Roulez-la ensuite en boudin serré. Découpez ensuite des tranches d’environ 2 cm d’épaisseur.
Déposez, à plat, les tranches dans le panier du Airfryer (ou dans un plat adapté). Couvrez et laissez pousser environ 1 h. Pendant ce temps, mélangez un œuf et le lait pour dorer les rolls. Dans un autre bol, préparer le glaçage en mélangeant le sucre glace et le lait.
Avec un pinceau, enduisez les rolls d’un peu de mélange pour dorer. Programmez le Airfryer 15 minutes à 170°C. Laissez tiédir avant de démouler. Étalez un peu de glaçage sur chaque cinnamon roll. Régalez-vous !
