Prélevez le zeste des agrumes et détaillez-le en fins bâtonnets.
Mixez le persil, la menthe, les zestes et l’ail, en ajoutant un filet d’huile d’olive pour obtenir comme une pâte (la gremolata ressemble à du pesto).
Faites bien dorer les morceaux de collier dans une cocotte avec un filet d’huile d’olive. Salez et poivrez. Dès qu’ils commencent à brunir, saupoudrez-les de farine, remuez encore 5 mn en ajoutant la gremolata, puis versez 80 cl d’eau, couvrez et faites cuire sur feu doux 30 mn.
Brossez les navets, pelez les gousses d’ail, ajoutez-les dans la cocotte et poursuivez la cuisson 1 h.
Au dernier moment, faites griller la roquette dans une poêle avec quelques gouttes d’huile d’olive, du sel, du poivre, et servez-la sur le collier.
