Mélangez le yaourt, le jus du citron et le sucre glace, et placez le tout dans le congélateur. Remuez souvent avec une fourchette pour que la glace ne durcisse pas en bloc.
Coupez les abricots en 2, réservez 6 oreillons et faites cuire le reste 10 mn environ avec le sucre ou le miel, les graines de sésame et 5 cl d’eau. Laissez refroidir et réservez au frais.
Faites caraméliser les moitiés d’abricots dans une poêle avec une noix de beurre et un peu de sucre.
Répartissez la compote dans des verres, ajoutez du yaourt glacé et un oreillon.
