Lavez et pelez les poires, coupez-les en en deux et retirez les trognons. Coupez-les en petits morceaux.
Mettez les poires dans le bol et programmez 3 mn / 80°C / vitesse 1. Ajoutez le sucre et le sucre vanillé et faites cuire 15 mn / 100°C / vitesse 1. Mixez 30 s / vitesse 6 si vous aimez les morceaux, 1 mn si vous préférez une texture lisse.
Laissez la compote refroidir. Conservez-la au frais pendant 2-3 jours.