Fendez la demi-gousse de vanille en deux dans la longueur et grattez les grains noirs avec la pointe d’un couteau. Mélangez-les au sucre.
Epluchez les poires, coupez-les en deux, retirez les pépins et coupez-les en lamelles. Arrosez-les avec le jus du citron.
Battez ensemble le sucre vanillé et les œufs, ajoutés un à un, jusqu’à ce que le mélange blanchisse. Incorporez le beurre fondu et le lait. Versez les lamelles de poire et l’essence de vanille et brassez délicatement.