Mélanger dans un bol le yaourt avec la moutarde, le romarin et le curry.
Mettre la cuisse dans un plat allant au four. A l'aide d'un pinceau, badigeonner la préparation sur la viande des deux côtés puis verser un verre d'eau dans le fond du plat.
Enfourner et laisser cuire pendant 1h30 en arrosant régulièrement la dinde avec son jus. Si elle dore trop mettre une feuille de papier aluminium par dessus.