Couper les endives en deux, dans le sens de la longueur.
Les faire tremper dans le lait pendant 1 heure.
Bien égoutter et sécher les endives. Assaisonner avec l’ail haché, la moitié de l’huile d’olive, du sel et du poivre. Griller au barbecue, des deux côtés.
Préparer la sauce : mélanger l’oignon haché avec l’huile d’olive restante, le vinaigre, le paprika, du sel et du poivre.
Arroser les endives avec la sauce. Saupoudrer de persil haché.