Cuire les endives à la vapeur (soit en cuit-vapeur ou en autocuiseur) durant 15 minutes.
Préchauffer le four à 210°C (thermostat 7).
Couper les tranches de jambon en deux. Quand les endives sont cuites, les mettre chacune sur une 1/2 tranche de jambon, les entailler légèrement et déposer dans l'entaille une bonne cuillère à café de sauce puis saupoudrer de gruyère râpé.
Rouler le tout et disposer chaque roulé dans un plat à four.
Recouvrir finalement chaque roulé d'un peu de sauce italienne et de gruyère râpé.
Faire gratiner au four durant 15 minutes. Servir aussitôt.