Coupez les endives en deux dans la longueur et faites-les tremper dans de l’eau additionnée de jus de citron pendant 15 mn. Égouttez-les et séchez-les.
Pour la sauce, mélangez les yaourts avec le jus et le zeste de l’orange, le paprika, du sel, du poivre et de l’huile d’olive. Réservez.
Faites chauffer l’huile d’olive dans une poêle sur feu moyen. Saupoudrez de sucre et rangez les endives au fond de la poêle, côté coupé vers le fond. Laissez cuire 4 à 5 mn, retournez-les et laissez cuire encore 5 mn, puis versez le vinaigre balsamique pour déglacer et arrêter la cuisson.
Servez les endives chaudes ou tièdes, parsemées de cerfeuil ciselé et accompagnées de la sauce au yaourt.
