Versez les graines de chia dans un bol, ajoutez le jus de mangue et laissez gonfler 30 mn. Répartissez dans 4 petits bols.
Pelez les mangues, coupez-les en tranches dans la longueur. Faites-les sauter à feu vif avec le beurre et le sucre roux. Retirez du feu quand elles sont bien colorées (mais pas trop cuites) et laissez légèrement tiédir.
Mélangez le lait fermenté bien froid et le sucre vanillé, versez sur les graines de chia.
Disposez les tranches de mangue tiède par-dessus, et servez.