Mélanger une échalote, l'ail écrasé, la chair à farce, l'oeuf et le romarin. Saler et poivrer.
Farcir l'épaule d'agneau de cette préparation et bien ficeler en rôti.
Mettre à chauffer l'huile, faire dorer l'échalote restante, ajouter l'ail restant en chemise, saler et faire dorer l'épaule farcie. Ajouter les carottes en rondelles.
Verser dessus le vin blanc et gratter les sucs. Saupoudrer de farine. Ajouter le fond de veau et la moitié du Cognac.
Baisser le feu et laisser mijoter à couvert environ 25 mn.
Verser le restant du Cognac et laisser encore une dizaine de minutes sur le feu.
Au besoin, épaissir la sauce avec un peu de Maïzena mélangée à 5 cl d'eau froide.
Servir avec des pâtes fraîches ou une purée de pommes de terre.
