Rincez la coriandre, effeuillez-la et ciselez-en grossièrement les feuilles. Pressez 2 citrons et versez leur jus dans une terrine. Ajoutez la moitié de la coriandre, la marjolaine et l’huile. Mélangez les filets de poisson dans cette marinade et laissez-les reposer 2 h au réfrigérateur, en les tournant de temps en temps.
Pelez les tomates, le concombre et les avocats et coupez-les en petits cubes. Pelez les citrons à vif et coupez leur pulpe en petits cubes.
Mélangez tomates, avocats, concombre et citrons et réservez au réfrigérateur.
Egouttez les filets de saint-pierre au bout de 2 h et faites-les griller sur les braises d’un barbecue, sur un gril de contact, dans une poêle anti-adhésive sèche ou au gril du four, de 3 à 5 mn, selon l’épaisseur des filets.
Rincez la salade et essorez-la. Servez les filets de poisson entourés de salade et de petits légumes.