Dans un saladier, mélanger les oeufs et le sucre avec l'extrait de vanille jusqu'à obtenir un mélange mousseux
Dans une grande casserole, faire bouillir le lait avec la gousse de vanille fendue. Quand le lait est à ébullition, verser en pluie le tapioca et garder à ébullition 3 à 4 mn tout en fouettant.
Diminuer à feux doux et verser la préparation oeufs/sucre/vanille liquide et mélanger au fouet encore 5 mn. Le mélange s'épaissit.
Retirez du feu et fouettez le mélange pour l'aérer et le refroidir durant 5 à 10 mn. Versez ensuite dans des ramequins ou un grand saladier. Mettre au frais 2 à 3 heures et savourez ;-))