Dans le bol du Thermomix, ajoutez le lait, la crème, les deux types de sucre, l’extrait de vanille et l’agar-agar. Programmez 10 secondes à vitesse 4, puis utilisez la spatule pour racler les parois du bol. Ensuite, lancez la cuisson pendant 14 minutes à 90°C, en vitesse 3.
Munissez-vous d'un moule à flan (ou à cannelés pour des mini flans), et versez 1 cuillère à soupe de caramel liquide dans le moule.
Versez la crème à la vanille sur le caramel, laissez refroidir, puis refermez et placez au réfrigérateur pendant 4 heures avant de démouler.
