Préparez la glace : faites bouillir le lait et la crème, retirez du feu, ajoutez les feuilles de figuier et laissez infuser 10 mn. Fouettez les jaunes d’œuf, le sucre et le miel. Ajoutez le lait et la crème. Laissez épaissir sur feu doux en remuant. Ajoutez le lait concentré, laissez refroidir puis prendre la glace.
Réalisez le jus de cassis : mélangez le cassis au sucre, faites cuire sur feu modéré à couvert jusqu’à ce que les fruits aient rendu leur jus, 15 mn environ. Filtrez.
Faites cuire les figues : allumez le four à 170 °C (th. 5-6). Poêlez les figues avec le beurre, le miel et la vanille. Déglacez avec le jus de cassis. Disposez 3 feuilles de figuier dans une cocotte, posez dessus les figues et versez le jus de cuisson. Posez les autres feuilles, couvrez et glissez au four 25 mn.
Emiettez des sablés au sarrasin dans des assiettes et déposez dessus des quenelles de glace. Garnissez de figues rôties chaudes et de quelques gouttes de jus de cuisson des figues réduit. Parsemez d’amandes fraîches.
