Placez les ingrédients de la sangria (sauf les cassis frais) dans une casserole, portez à ébullition, couvrez et laissez infuser 20 mn. Passez au chinois, ajoutez les cassis frais et faites refroidir rapidement.
Portez le lait, la crème et les gousses de vanille fendues dans leur longueur à ébullition. Retirez du feu, laissez infuser 2 h. Filtrez. Dans un saladier, fouettez les jaunes d’œufs et le sucre. Portez le lait infusé à ébullition, versez-le sur le mélange œufs-sucre. Remettez le tout dans la casserole, faites cuire sur feu doux jusqu’à épaississement. Réservez 1 h au réfrigérateur et passez en turbine.
Portez à ébullition 50 cl d’eau avec le sucre pour obtenir un sirop. Ouvrez les figues en croix jusqu’à mi-hauteur environ. Faites-les pocher dans le sirop très chaud 4 à 5 mn jusqu’à ce qu’elles soient mœlleuses. Ôtez les figues du sirop, égouttez-les.
Répartissez 3 figues dans chaque assiette, arrosez d’un peu de sangria, complétez avec 1 boule de glace à la vanille et 1 lamelle de pain de campagne grillée.
