Fendre en quatre les figues, et couler dans chacune une cuillère à soupe de miel.
Faire rôtir les figues ainsi sucrées au four à 180°C (thermostat 6) ou au micro-ondes (environ 5 min mais moins bon), jusqu'à ce qu'elles soient légèrement fondantes.
Pendant ce temps, préparer dans des coupes une boule de glace à la vanille.
Sortir les figues râties du four, et les disposer autour de la glace. Arroser le tout avec le jus de cuisson, et servir aussitôt.