Eplucher puis laver les légumes. Couper les carottes en rondelles, les pommes de terre et les navets en 4.
Dans une cocotte-minute, faire fondre le miel à feu vif, quand il mousse et colore légèrement, verser tous les légumes. Les enrober du caramel de miel.
Ajouter le demi-litre de bouillon, le beurre, la cannelle, saupoudrer de thym puis saler.
Découper le filet mignon en portions et l'ajouter à cette cocotte de légumes.
Fermer la cocotte-minute et cuire à feu doux pendant 30 à 40 min à partir du chuchotement de la soupape.