Dans une cocotte, faire chauffer l'huile, y faire dorer le filet mignon sur toutes ses faces.
Quand le filet est bien coloré, baisser le feu, et ajouter les échalotes émincées, le vinaigre, le sel et le poivre. Couvrir et laisser mijoter 30 minutes.
Pendant ce temps, peler les poires et les couper en quartiers.
Les faire dorer dans une poêle, dans le beurre chaud.
Servir le filet mignon tranché, accompagné des poires dorées, arrosé du jus de cuisson filtré.