Préchauffez le four sur th. 7-8/220°. Réduisez le pain coupé en dés en chapelure un peu grossière dans le bol du mixeur avec les herbes effeuillées (gardez 15 feuilles de persil et ½ branche de romarin pour les champignons) avec 2 c. à soupe d’huile d’olive et 1 pincée de sel et de poivre.
Couvrez le filet mignon de moutarde sur toute la surface et posez-le sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Répartissez la chapelure aux herbes autour et pressez légèrement pour faire adhérer à la viande. Salez et versez un filet d’huile d’olive.
Enfournez 30 à 40 mn.
Pendant ce temps, ôtez le pied des champignons (utilisez-les plus tard dans une omelette par exemple).
Ciselez les feuilles de persil réservées et mélangez-les avec l’ail et 3 c. à soupe d’huile.
Placez les chapeaux des champignons sur une plaque recouverte de papier cuisson, côté creux en haut.
Parsemez l’intérieur avec le mélange ail-persil-huile, salez et poivrez et ajoutez les aiguilles d’une demi-branche de romarin.
Arrosez d’un filet d’huile et enfournez pendant 20 mn.
Laissez reposer la viande 10 mn, puis servez avec les champignons rôtis.