Mettez le tofu égoutté dans le bol d’un robot ménager. Ajoutez le yaourt, le sel et l’agar-agar, puis mixez pour obtenir une émulsion qui ne mousse pas trop. Débarrassez dans une casserole moyenne.
Faites cuire la préparation à feu doux – quand la mousse s’est estompée – environ 7 mn, sans laisser frémir et en remuant sans cesse.
Versez dans un nagashikan de 15 x 14 x 4 cm ou 1 moule à cake de 11 x 21 cm au fond chemisé de papier cuisson. Laissez refroidir et réservez pendant 4 h au réfrigérateur.
Démoulez délicatement le gâteau en passant la lame d’un couteau sur le pourtour du moule. Coupez en morceaux, déposez de la confiture dessus et dégustez.