Pelez 1 pamplemousse, l’orange et le citron à vif et séparez-en les suprêmes en passant un couteau entre les membranes blanches ; réservez le jus qui s’écoule, pendant cette opération, dans une casserole.
Pressez les 2 autres pamplemousses et versez leur jus dans la casserole. Laissez réduire jusqu’à obtenir environ 4 dl de liquide. Ajoutez l’agar-agar et le sucre en pluie et laissez frémir 2 mn en remuant sans cesse.
Versez la préparation dans quatre verres et réservez au frais, environ 6 h, avec les suprêmes à part.
Répartissez les suprêmes réservés à la surface des gelées et servez aussitôt.