Coupez les bananes en fines rondelles et mettez-les au congélateur, en une seule épaisseur, pendant 2 h, jusqu’à ce qu’elles soient fermes.
Faites fondre dans une petite casserole, le sucre de coco avec 1 cuil. à soupe d’eau chaude, à feu doux pendant 1 mn, en secouant la casserole mais sans remuer. Assurez-vous que tous les grains de sucre sont bien dissous, puis ajoutez les noix de pécan en mélangeant pour les enrober de sucre fondu.
Versez sur une feuille de papier de cuisson et laissez refroidir.
Cassez ce mélange en morceaux et transférez-le dans le bol d’un robot. Mixez jusqu’à obtention de petits morceaux et réservez.
Mettez les bananes congelées, la boisson végétale, l’extrait de vanille, le sirop d’érable et le sel dans le bol d’un robot et mixez jusqu’à obtention d’une texture lisse.
Transférez la pâte dans un récipient et incorporez le praliné aux noix de pécan et les pépites de chocolat. Mettez au congélateur pendant 2 h, puis servez la glace en boules généreuses avec un filet de sirop d’érable.