Hachez le chocolat avec un couteau ou dans un robot.
Faites bouillir le lait dans une casserole avec la poudre de lait et le sucre semoule.
Versez-en un quart sur le chocolat haché et fouettez. Versez un deuxième quart et fouettez à nouveau, puis incorporez le reste sans jamais cesser de fouetter. Incorporez le rhum.
Réservez au réfrigérateur jusqu’à complet refroidissement. Faites ensuite glacer en sorbetière, puis réservez au congélateur. Régalez-vous !