Coupez la viande en 4 parts, salez-les et poivrez-les.
Rincez les agrumes et essuyez-les. Coupez-les en deux dans la largeur puis en quartiers.
Faites chauffer deux grandes poêles antiadhésives. Mettez les fruits avec le sucre dans la première et laissez cuire 8 à 10 mn, en retournant souvent, jusqu’à ce qu’ils soient tendres. Ajoutez les brins de basilic et retirez du feu.
Versez l’huile d’olive dans la seconde poêle et faites-y dorer la viande 1 à 2 mn de chaque côté, selon l’épaisseur, à feu vif.
Servez la viande entourée des quartiers de fruits.