Rincez puis taillez les carottes et les panais en longues tranches. Épluchez, dégermez et émincez l’ail. Rincez les shiitakés.
Mettez les légumes et les shiitakés dans un plat et assaisonnez-les d’huile d’olive, de sel et de poivre. Disposez le tout sur une plaque de cuisson et enfournez pendant 20 mn.
Préparez la sauce en mixant au robot tous les ingrédients avec 2 cuil. à soupe d’eau très chaude afin d’obtenir une pâte homogène.
Servez les légumes avec, dans un bol, la sauce parsemée des graines de sésame.