Versez le lait et le sucre dans une grande casserole (disposez une petite cuillère au fond de la casserole pour éviter que le lait ne passe par dessus) sur feu fort. Remuez jusqu'à dissolution du sucre.
Au premier bouillon (vigilance), baissez le feu afin de maintenir un tout petit bouillon et mettez un couvercle. Remuez régulièrement. Le lait ne doit pas déborder.
Laissez cuire jusqu'à l'obtention d'une texture crémeuse, cela peut varier de 1 à 2 h. Vous obtiendrez une couleur différente de celle du lait concentré industriel (il sera légèrement caramélisé).
Versez le lait concentré dans des pots et faites prendre au frais.
Vous pourrez vous en servir dans toutes vos recettes à base de lait concentré.