Dans une casserole, faire bouillir le lait avec le sucre vanillé. Maintenir l'ébullition pendant 8 à 10 mn tout en remuant.
Faire ramollir les feuilles de gélatine dans un peu d'eau froide.
Hors du feu, ajouter la gélatine essorée et l'eau de rose au mélange lait/sucre vanillé et mélanger. Verser de préférence dans de jolis petits verres (il y a assez de préparation pour 2 petits verres par personne). Laisser reposer au frais une nuit.
Avant de servir, concasser les pistaches au mixeur et les répartir sur les flans.