Épluchez les ananas, coupez-les en quartiers assez épais et répartissez-les dans une cocotte en fonte. Ajoutez le rhum, le jus et le zeste du citron vert, puis la gousse de vanille fendue en deux. Faites cuire à feu moyen 3 mn.
Pressez l’orange petit à petit sur les morceaux d’ananas afin qu’ils restent légèrement mœlleux et fondants. Ajoutez le miel et le sucre, faites cuire quelques instants à feu très vif.
Épluchez la mangue et coupez-la en morceaux irréguliers.
Ajoutez les morceaux de mangue à l’ananas, mélangez bien. Hors du feu, décorez de feuilles de menthe fraîche et de quelques grains de poivre noir écrasés. Dégustez.