Malaxer le beurre et le sucre. Ajouter la farine et la levure et mélanger à nouveau. Incorporer le lait et la vanille puis mélanger pour obtenir une pâte souple homogène. Façonner des petits boudins avec la pâte. Faire cuire au four 10 min à 180°C.
Faire fondre le beurre et le chocolat dans un mug au micro-ondes. Tremper les mikados dans la sauce au chocolat. Laisser refroidir en surélevant le côté non nappé. Placer quelques minutes au frais et déguster.