Mettez la gélatine à ramollir dans de l’eau froide.
Hachez le chocolat avec un couteau, mettez-le dans un bol puis faites-le fondre au bain-marie.
Ajoutez la crème anglaise en laissant le bol dans le bain-marie, puis incorporez la gélatine essorée. Mélangez pour obtenir une crème bien lisse, retirez le bol du bain-marie, laissez tiédir.
Fouettez la crème liquide bien froide en chantilly, et incorporez au mélange au chocolat. Répartissez dans des bols et placez-les 4 h au réfrigérateur.
Préparez la sauce à l’orange. Délayez la Maïzena avec 5 cl d’eau froide. Versez le jus d’orange dans une casserole avec les zestes et le sucre. Portez à ébullition en fouettant.
Ajoutez la Maïzena diluée, mélangez, laissez bouillir pendant 2 à 3 mn sur feu moyen.
Mixez le coulis avec un mixeur plongeant, versez dans un bol, laissez refroidir et placez-la au réfrigérateur 1 h. Servez bien frais avec la mousse.