Faites ramollir le chocolat au bain-marie ou 2 mn au micro-ondes. Lissez-le à la spatule et mettez-le dans le bol d’un robot.
Egouttez le tofu soyeux et ajoutez-le au chocolat dans le bol du robot. Mixez longuement, jusqu’à obtention d’une Fouettez les blancs d’œufs avec le sel jusqu’à ce qu’ils soient fermes, puis ajoutez le sucre vanillé, sans cesser de fouetter. Incorporez ce mélange à la préparation chocolat-tofu, en le soulevant avec une spatule souple.
Réservez la mousse au réfrigérateur 4 h au moins avant de la servir. Vous pouvez auparavant la glisser dans une poche à pâtisserie munie d’une grosse douille cannelée pour la répartir dans six bols. Parsemez la mousse de graines de sésame et servez-la telle quelle ou accompagnée de petits sablés.
