Laver le raisin à grande eau, détacher les grains de raisins, les couper en deux. Concasser le romarin frais. Dans une poêle chaude, faire fondre le beurre avec le miel. Une fois « mousseux » plonger les raisins puis les poêler vivement, ajouter le romarin et le vinaigre balsamique. Bien enrober l’ensemble, servir dans des coupelles. Compléter par une boule de glace vanille.