Émincer les oignons et les faire revenir 5 min dans une cuillère à soupe d'huile (de palme, d'arachide ou de tournesol) au fond d'une cocotte-minute.
Pendant ce temps, éplucher les patates douces et les carottes et les détailler en gros morceaux. Faire de même avec l'aubergine (sans ôter la peau) et le demi-chou.
Ajouter tous les légumes dans la cocotte, verser dessus la chair de tomate et couvrir d'eau à hauteur des légumes. Saler légèrement et fermer la cocotte-minute.
Laisser cuire 10 min à partir de la rotation de la soupape.
A la fin de la cuisson, ajouter 3 cuillères à soupe de pâte d'arachide, une demie cuillère à café de pâte de piment (à défaut, utiliser du piment en poudre) et bien mélanger en vérifiant que la pâte d'arachide fond bien dans la sauce.