Fendez en deux la gousse de vanille. Fendez la tige de citronnelle en deux puis coupez-la en bâtonnets.
Mettez le jus d’orange, la vanille, le sucre et la citronnelle dans une sauteuse ou une poêle et portez-les à ébullition.
Laissez réduire 3 à 4 mn à petit feu puis ajoutez les quartiers de mangue. Faites cuire tout doucement pendant 4 à 5 mn jusqu’à ce que la mangue soit vraiment fondante et nappée de sirop.